とある患者さんのADLを確認するために，「家の掃除はどうしていますか？」と質問しました． 「掃除はルンバがやっています．でも，自分でやったほうが早いです．」とのことでした． ルンバが掃除をする，を文字通り解釈すると「全介助」ですが，自分でやろう…